本文详细解析了UR5机器人的端口通信数据协议格式,并提供了多个实例供读者参考。此外,还提供了针对控制命令的脚本代码,并附加了正确发送命令示例。该资源对于解决UR5机器人端口通信问题极具参考意义。
UR5机器人端口通信数据协议及脚本代码解析
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