xmen8244

包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。

制作个人简历必备模板，包含多样的格式，让你的简历不普通，向别人推销自己，从一份优秀的简历开始

刘金焜-智能控制 目录 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制的理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络的理论基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法及应用