智能控制－刘金琨编著-程序源码以及电子版书

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

刘金琨老师的代表作。各种各样的仿真实验程序源代码均有。比较容易上手

包括神经网络，模糊识别，优化算法，极大似然估计，最小二乘等，理论与实践并重。

刘金琨的滑模变结构控制MATLAB仿真(第1版)包含电子书和源代码)《滑模变结构控制MATLAB仿真》是由作者刘金琨著作

本篇文章介绍刘金琨先进PID Matlab仿真第1章程序，包括PID控制器的基本原理、代码实现和仿真结果。通过本文学习，读者可以掌握PID控制器的设计与实现方法。chap01_9.rar文件是程序的完

滑模变结构控制MATLAB仿真--刘金琨-2005.pdf

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_刘金琨著，是北京航空航天大学刘金琨教授的著作，书中详细介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可

这是一篇关于刘金琨老师机器人控制系统仿真程序的分享文章。通过本文可以获取到最新的Matlab程序代码，还能够复现书中的仿真图。文章详细讲解了控制系统的设计及Matlab仿真方法，是一份非常实用的学习资

刘金琨老师编著的《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》书详细介绍了基于RBF神经网络的控制器设计，并且内含很多控制实例，并附有MATLAB仿真程序，本人认为受益匪浅。