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本文简单介绍了四元数在计算机图形学中的应用，并提供了MATLAB代码演示及免费的Octave使用方法。演示内容包括四元数的基本操作、四元数表示的点和向量旋转以及四元数的插值运算等。通过演示视频和代码，读者可以深入理解四元数的概念和应用。