qqaccuracy73536

如何使用STM32F103C6T6完成对SG90舵机和直流有刷减速电机的驱动和闭环控制。通过TB04蓝牙模块和单片机UART串口进行通信交互，实现了调试软件与STM32F103C6T6之间的互动。同时，还介绍了如何读取编码器反馈信号，实现准确的控制。技术详细且易懂，适合初学者学习。