如何使用STM32F103C6T6完成对SG90舵机和直流有刷减速电机的驱动和闭环控制。通过TB04蓝牙模块和单片机UART串口进行通信交互，实现了调试软件与STM32F103C6T6之间的互动。同时，还介绍了如何读取编码器反馈信号，实现准确的控制。技术详细且易懂，适合初学者学习。
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stm32f103 驱动舵机例程，直接通过一个IO口输出舵机控制信号对电机进行简单控制。
用STM32F103C8T6单片机测试串口IAP升级功能，bootload程序用三种不同方式升级APP程序，一种通过按键，一种通过接收串口指令，一种自动判断串口是否有数据，若有数据就升级APP，否则直
STM32F103C8T6开发参考例程代码，其中涉及到 ADC IO口 串口 按键 SPI通信 系统定时器 UCOS等一系列例子程序
FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码
基于STM32F103C8T6最小系统，控制UL2003步进电机驱动板控制步进电机的程序，可以直接使用!
基于STM32F10xC8T6FOC电机控制代码，内含无刷电机，单电阻电流采样控制，3电阻电流采样，Hall采样等实现无刷电机的控制，对学习STM32及电机控制有很大的帮助
有刷直流电机位置闭环控制_位置式PID，PID这三个参数设定对电机运行影响非常大
用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意
使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。 GPIO 输出 串口printf 重映射 DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。
stm32开发资料stm32f103c8t6
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