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在全局路径规划中，Dijkstra算法作为一种常用的算法能够有效地解决路径搜索问题。该算法基于图的搜索思想，通过计算节点之间的最短路径来确定全局最优路径。在使用Dijkstra算法进行路径规划时，首先需要构建一个表示地图的图结构，并对各个节点间的路径进行权值计算。然后，通过通过遍历节点并计算从起点到