在全局路径规划中，Dijkstra算法作为一种常用的算法能够有效地解决路径搜索问题。该算法基于图的搜索思想，通过计算节点之间的最短路径来确定全局最优路径。在使用Dijkstra算法进行路径规划时，首先需要构建一个表示地图的图结构，并对各个节点间的路径进行权值计算。然后，通过通过遍历节点并计算从起点到每个节点的路径长度，可以得到各个节点的最短路径。最后，根据得到的最短路径信息，即可进行全局路径规划的结果展示和导航。通过运用Dijkstra算法进行全局路径规划，可以提高路径规划的效率和准确性，从而满足用户对路径规划的需求。