提供A算法仿真代码，包括传统A和改进后A算法，可固定栅格地图、起点和终点进行对比。

改进内容：

- 提升搜索效率（权重系数）

- 冗余拐角优化（显示优化次数）

- 路径平滑处理（梯度下降算法 + S-G滤波器）

需要代码的可以添加好友，先发传统A代码，确认运行后补发改进后A*完整程序代码（含注释）。