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设计了一种基于ARM芯片控制的PWM调速控制系统，通过调节PWM信号的占空比，利用开关MOS管实现电机的正反转及速度控制。详细介绍了调速控制系统的工作原理、硬件实现、PWM驱动电路、控制软件设计方法以及系统的安全保护机制。长期运行结果表明，该系统在工作性能上表现良好，达到了预期设计目标。选用PHIL

本文详细介绍了基于STM32F103C8T6单片机核心板电路、L298N电机驱动电路和按键电路的直流电机加减速控制设计方法。通过按键实现正转、反转、加速、减速和停止等控制功能，并且提供了具体的步骤和代码实现。设计采用8档档位，同时支持按键顺序控制。关键词：STM32单片机、直流电机、L298N、正反