本文详细介绍了基于STM32F103C8T6单片机核心板电路、L298N电机驱动电路和按键电路的直流电机加减速控制设计方法。通过按键实现正转、反转、加速、减速和停止等控制功能，并且提供了具体的步骤和代码实现。设计采用8档档位，同时支持按键顺序控制。关键词：STM32单片机、直流电机、L298N、正反转、加减速设计方法。