双目感知技术的演进与深度学习趋势-陈炎 双目视觉作为实现对现实世界立体感知的重要技术,在多个领域取得了显著的应用,尤其在自动驾驶等领域的广泛应用。其中,立体匹配算法是双目感知的关键,其通过对左右摄像机拍摄的图像进行像素级匹配,生成视差图,从而获取物体的三维坐标信息。本文综述了近20年来双目感知技术的演进,重点关注了基于人工特征和深度学习两