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本仿真提供状态机控制和FOC框图两种形式，方便MCU工程导入和初学者学习。方波信号施加于静止坐标系，最高频率取开关频率一半，位置估算采用PLL锁相环，可稳定运行于0Hz转速。实物测试结果表明定子绕组电流波形与仿真一致。

采用LESO估计反电势，并利用锁相环从反电势中获取位置和转速信息。

这是集装箱吊车门机起重机电气电器图纸的最终版本，包含调试程序、元件清单、集装箱相关内容，供学习参考。该图纸为电气方面，不包含机械内容，PLC型号为315-2dp，涵盖多种行车图纸，涉及串电阻、变频器、PLC通讯等知识点。

Pocket NC 5轴雕刻机同款运动系统开源，包含USB运动控制、五轴雕刻系统，支持五轴联动、RTCP算法，源码采用C++6.0，PCB可直接生产。提供后置处理文件、Pocket NC仿真文件。