本仿真提供状态机控制和FOC框图两种形式，方便MCU工程导入和初学者学习。方波信号施加于静止坐标系，最高频率取开关频率一半，位置估算采用PLL锁相环，可稳定运行于0Hz转速。实物测试结果表明定子绕组电流波形与仿真一致。