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利用滑模控制（SMC），直接转矩控制（DTC）技术可有效解决传统DTC存在转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定的问题。

直接转矩控制（DTC）与矢量控制不同，它采用滞环控制策略，直接生成PWM信号以优化逆变器开关状态，从而实现转矩的快速动态响应。DTC有效解决了矢量控制中的一些难题，例如计算复杂性、电机参数敏感性和理论与实际性能差距等问题。

滑模控制作为变结构控制系统的一种，其核心在于控制的不连续性。这种独特的开关特性，使得系统能够在预设的状态轨迹附近进行高频、小幅度的运动，从而实现对PMSM的精确速度控制。

基于PI控制的PMSM矢量控制模型搭建该模型在Matlab/Simulink环境中构建，主要包含以下模块：转速PI控制器：负责调节电机转速，通过控制q轴电流实现。电流PI控制器：分别控制d轴和q轴电流，实现电流的快速跟踪。 SVPWM算法模块：根据PI控制器的输出，生成PWM信号控制逆

深入浅出讲解Linux，带你从零基础到精通。

使用MATLAB软件对SVPWM算法进行了实现和分析，还探索了基于三次谐波注入SPWM算法在PMSM控制中的应用。

本内容涵盖Clark变换、Park变换的仿真建模，以及三相PMSM的数学模型。

采用离散自抗扰控制器对永磁同步电机（PMSM）实施精准控制，提升电机性能和鲁棒性。

PMSM线性自抗扰控制策略该策略利用线性自抗扰控制技术实现对永磁同步电机 (PMSM) 的精确控制。通过扩张状态观测器估计系统内部及外部的扰动，并将其补偿到控制律中，以提升控制性能和鲁棒性。