PMSM线性自抗扰控制策略

该策略利用线性自抗扰控制技术实现对永磁同步电机 (PMSM) 的精确控制。通过扩张状态观测器估计系统内部及外部的扰动，并将其补偿到控制律中，以提升控制性能和鲁棒性。