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这个ROS功能包以激光雷达为基础，实现了三边定位算法，并记录在一系列博文中。经过优化和重构，与原始代码相比存在较大差异，但核心思想保持一致。包含两个功能包，分别是反射柱定位的主功能包和反射柱管理节点功能包，可通过接口适配更好地融入工程中。

本代码包提供了两个核心功能包，用于实现WiFi继电器的控制和命令发送。主要功能包负责WiFi继电器的核心功能实现，而命令发送功能包则用于向WiFi继电器发送指令，控制其工作状态。通过对接口的适配，这些功能包可以轻松移植到其他工程项目中，为开发者提供便捷且高效的解决方案。