Turtlebot3在Ubuntu18.04安装指南 ubuntu18.04下安装ROS melodic和turtlebot3的脚本指南。以下是安装的详细流程: 系统更新:在终端输入以下命令,确保系统软件包为最新版本: ``` sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 安装ROS Melod