基于STM32利用S曲线方式控制4个步进电机运动可以同时运动 基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。
UCOS_II项目源代码.zip 该工程是基于STM32 下利于UCOS_II实时操作系统写的实际项目工程源代码(不是开发板上的例程源代码),对于想了解UCOS_II运动到实际的项目工程中的,初学者有很好的帮助。