STM32 电机直立控制(加速度环和转向环)
实现用STM32做直立车,现已能实现原地直立,平稳,无抖动等现象,如需自己用是谁stm32做直立车的,这个事一个很好的参考例子。
文件列表
STM32 电机直立控制(加速度环和转向环)
(预估有个287文件)
key.__i
617B
stm32f10x_rcc.__i
664B
encode.__i
632B
inv_mpu.__i
632B
usart.__i
625B
niming.__i
631B
delay.__i
625B
misc.__i
628B
inv_mpu_dmp_motion_driver.__i
704B
stm32f10x_usart.__i
672B
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