基于状态机的多任务时间触发系统.doc 事件触发方式往往使用多级中断实现,其发生时间具有随机性;而时间触发方式则不同,它是通过一个全局时钟进行驱动的,系统的行为不仅在功能上确定,而且在时间上也是确定的。