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stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机)1.按下按键1，开始记录2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置5.以此类推6
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验总共包含12个实验代码一起打包放送每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细注释为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方毕业设计，应付老师必备良药。奋斗吧骚年。
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思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
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平衡车互补滤波版代码，能实现平衡车站着，用手机APP控制平衡小车 包含超声波避障模块，代码里有完整的注释，基本懂PID得都能看懂，小白专用，高手进阶升级必备良药
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