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海思技术资料大全，3519A里面有一个硬件NNIE（NeuralNetworkInferenceEgine），这个是寒武纪IP（下一代估计就要用海思自己开发的IP了），顾名思义，它可以定点并行运算来进行深度学习算法模型推理。目前Hi35xx系列的最新资料为010版本，光压缩包有12G左右，里面内容很

根据车辆在不同交通状况下的行为特点，本文为虚拟车辆赋予了多种智能化的运动策略，使车辆能够合理应对各种情况，实现了虚拟车辆的智能化运动。然后本文为虚拟车辆的集合添加了一定的随机扰动，形成了初步的城市道路虚拟交通流。为了进一步对虚拟交通流进行整体智能化模拟，本文深入研究了智能控制方法，并选择了蚁群算法来

文章对无人驾驶智能车底层控制系统中制动系统进行了研究，首先对于具体方案的选择上，选择通过机械机构控制踏板机构实现对车辆制动的控制，依据该思路，设计了一套以无刷直流电机为动力的执行机构。接着，围绕着制动系统与无刷直流电机提出主缸压力与电机电流双闭环控制理论，依据电机工作原理、控制原理与闭环系统设计，选

视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用于反馈和预

运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。

编写RoboWareStudio使用说明的目的是充分叙述RoboWareStudio所能实现的功能及其运行环境,以便RoboWareStudio用户了解本软件的使用范围和使用方法,并为RoboWareStudio软件的维护和更新提供必要的信息。

考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评