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基于正点原子STM32F103开发板,重要的是,正点的利用显示屏内存,存储从OV7670读回的照片,进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改,实现了色块识别,色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时,可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定,并有对新的识别颜色的

对于STM32F103C6系列芯片进行开发的模板，并且可以用于protues的8.6版本以上Keil的软件工程进行仿真。
C 50

基于stm32f10x系列芯片，SG90舵机的舵机驱动程序工程，但是经过程序优化可以使更换基于C语言的芯片移植该舵机驱动时难度小，并用宏定义适用于快速修改成各种型号舵机的驱动.
C 19

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心
C 14

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良
C 23

1.基于stc12的、摇杆模块、nrf24l01遥控、的全部程序（发送控制）2.基于stc12的、lcd1602显示、nrf24l01通讯、码盘测速、pwn调速、的小车控制程序（接收执行）
C 27