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讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平

介绍了小型无人机地面站系统的构成,地面站视频接收机的工作原理和飞行数据借助于SRV100 实现实时传输 的过程。主要研究了地面站计算机在Windows 环境下利用Visual C+ + 6. 0 读取串行口输入的GPS 定位数据,并对该数据进 行处理和显示的方法,在此基础上设计开发了盘旋、自动回家功

为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太 网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价

针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性，建立了一种无人机SINSGPS定位 信息融合系统．采用Kalman滤波技术，在将位置、速度作为观测量的基础上，增加了GPS姿态观 测量进行信息融合，从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用．通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同，对姿态算法

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地

视景仿真作为飞机刹车半实物仿真的一部分,实现了飞机刹车仿真的可视化。在设计过程中将OpenGL、3DSMax和串行通信技术有效结合,解决了飞机刹车过程的三维视景系统模拟仿真问题。仿真软件以VisualC++为平台,采用开放型图形库(OpenGL)实现了飞机刹车过程可视化的场景绘制、纹理映射、视点变换

针对无人机模拟训练系统的特点，阐述了基于分布式交互式仿真技术和虚拟现实技术的无人机模拟训练系统的功能和结构，具体分析和说明了系统的整体设计、模块设计及关键技术的实现途径。

了解函数的概念掌握函数参数的传递方式掌握函数的分类掌握指针函数和函数指针了解内联函数和递归函数