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应用非线性控制，英文原版教科书，经典教材，有相应的中文版。

非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。 Mlroslav Krstlc loannis Kanellakopoulos Petar Kokotovic著 Using a pedagogical style along with detailed proofs and ill

非线性控制方面的经典教材，伊多西著，第二卷

多智能体的协同控制，springer书籍