这本是数字预失真方向的很有参考价值的书籍，从基本原理到模型到系统到仿真，书中都给予了详细的说明。
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I&I基础非线性控制方法，状态反馈，输出反馈，系统浸入和不变流行理论forwarding控制
反推控制方面的经典，英文原版，深入浅出，带你走进非线性反推控制的殿堂。本书同时涉及到许多非线性控制的基本概念，对做非线性控制方面研究的童鞋有极大的帮助！
KTH大学的《Nonlinear Control》课程，非常详细的Exercises and Homework，作者有Henning Schmidt等人
非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。 Mlroslav Krstlc loannis Kanellakopoulos Petar Kokotovic著Using a pe
本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。
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非线性控制 宗师 的讲义。其中内容 是 第一部分。如果有 需要可以 传其他部分
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