基于sw的机械臂 机械臂作为机器人最为重要的执行器，赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上，还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在机械臂自主精确抓取、放置物体上，而根据本人之前的开发经历，要想让机械臂能完美地执行一系列复杂且精确的
