road environment modeling using robust perspective analysis RoadenvironmentmodelingusingrobustperspectiveanalysisandrecursiveBayesiansegmentation
quaternion.pdf “这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不是很清楚.因为3D空间还是在我们理解范围之内的,所以
MIMO技术浅谈.pdf 通俗易懂,读者读完该资料后基本理解了MIMO技术的来龙去脉。 无线通信世界在过去的几十年中的发展简直是爆发式的,MIMO(多发多收) 技术的出现更是将通信理论推向了另一个高峰。它已经成为当今乃至今后很多年 内的主流物理层技术。所以,理解一些MIMO技术的思想,对于理解通信收发原 理,乃至通信