Ta上传的资源 (0)

针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换 (SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算 法的特性进行了分析,并以visual studio 2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行了实现;最

：研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法，即在视角改变情况下，用SIFT算法对不同图像进行特征匹配，根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度，将之与里程计的角度信息融合，从而实现较准确的自我定位与地图创建．实验表明：本方法利用电荷耦合器件(CCD)摄像头

Windows API与Win32 SDK\ 窗口与句柄\消息与消息队列\ 创建一个完整的Win32程序，该程序实现创建一个窗口，其中主要步骤为