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本文基于Qt源码，通过实际演示卡尔曼滤波效果，突出了QR参数的优化对折线图的影响。我们通过调整QR参数，系统地观察了折线图的变化，以便更好地理解和应用卡尔曼滤波算法。这一演示不仅提供了对卡尔曼滤波的直观认识，同时为开发者提供了一个实践平台，帮助他们更好地掌握和运用相关技术。

卡尔曼滤波作为一种广泛应用于状态估计的技术，其性能受到Q和R参数的影响。本实例通过展示在不同Q和R参数设置下卡尔曼滤波的效果演示，直观呈现了参数调节对系统状态估计的影响。通过这些演示，用户可以直接了解参数调节对卡尔曼滤波算法的实际影响，有助于更好地理解和优化系统的状态估计过程。

qwt自带例程的截图，弄了两天，参照网上各种资料，配置编译成功。就把例子截图了。