卡尔曼滤波作为一种广泛应用于状态估计的技术,其性能受到Q和R参数的影响。本实例通过展示在不同Q和R参数设置下卡尔曼滤波的效果演示,直观呈现了参数调节对系统状态估计的影响。通过这些演示,用户可以直接了解参数调节对卡尔曼滤波算法的实际影响,有助于更好地理解和优化系统的状态估计过程。