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ISO 17361-2017是一项关于车道偏离预警系统的性能要求和测试程序的国际标准。该标准适用于安装在各种车辆上的车道偏离预警系统，并定义了其性能指标和测试方法。该标准的实施可以提高车辆的安全性能，减少交通事故的发生。该标准还规定了测试结果的评估方法和要求。ISO 17361-2017旨在为车道偏

让驱动电机更多的工作在高效率区域，需要制定基于电机工作点效率的换挡策略。采用以车速和油门踏板强度为控制参数的两参数换挡策略。驱动电机的工作点在不同油门踏板强度下，随着车速变化而变化，工作点的效率也随之变化，将这些工作点效率进行拟合，可以得到电机在不同档位不同车速下的效率曲线。如果把两档位电机效率拟合