harris角点检测算法优化 Harris 角点检测是基于图像像素灰度值变化梯度的, 灰度值图像的角点附近,是其像素灰度值变化非常大的区域,其梯度也非常大。换句话说,在非角点位置邻域里,各点的像素值变化不大,甚至几乎相等,其梯度相对也比较小。从这个角度着眼,我提出了图像区域像素的相似度的概念,它是指检测窗口中心点灰度值与其周围n