Harris 角点检测是基于图像像素灰度值变化梯度的, 灰度值图像的角点附近,是其像素灰度值变化非常大的区域,其梯度也非常大。换句话说,在非角点位置邻域里,各点的像素值变化不大,甚至几乎相等,其梯度相对也比较小。从这个角度着眼,我提出了图像区域像素的相似度的概念,它是指检测窗口中心点灰度值与其周围n 邻域内其他像素点灰度值的相似程度,这种相似程度是用其灰度值之差来描述的。如果邻域内点的灰度值与中心点Image (i,j) 的灰度值之差 的绝对值 在一个阈值t 范围 内,那我就认为这个点与中心点是相似的。与此同时,属于该 Image (i,j) 点的相似点计数器nlike(i,j) 也随之加一。