汽车理论余志生 根据作用于汽车上的外力特性,分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能:动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性以及通过性,并在满足这些整车性能要求的基础上提出选择汽车设计参数的一些原则
无人驾驶车辆模型预测控制 主要讲解了无人驾驶车辆模型预测控制、车辆运动学和动力学建模、模型预测控制算法基础与仿真分析、给定轨迹的跟踪控制、基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制、加入规划层的轨迹跟踪控制、航向跟踪预估控制算法