无人驾驶车辆模型预测控制

随着人工智能的进步，自动驾驶技术成为汽车行业的热点。它提高了安全性、舒适性，满足了更高的市场需求。该技术涉及环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图和车联网V2X等领域。科研机构、汽车制造

无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车

无人驾驶快速人门，Apollo开放技术快速人门，技术文档，

学习完工程伦理这门课程,恰好想到无人驾驶技术也面临这各种伦理的挑战,所以以无人驾驶作为我的选题,阐述了优步车事故发生始末,引出伦理问题的思考

无人驾驶飞机

《系统与控制丛书》第十分册

在matlab开发环境下搭建的预测控制模型框架,希望对初学者有所帮助

城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究，比较新的论文研究成果，值得参考。

百度apollo无人驾驶,还包含自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,L

purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法,基于几何的控制方法较为简单和直接,不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型,控制时使用的参数少,能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pur