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Feedback Linearization

讲授非线性控制的经典控制方法Feedback Linearization,很不错

比例多积分观测器设计问题

介绍了广义系统的比例多积分观测器设计问题

电脑鼠控制系统设计的文献

电脑鼠控制系统设计的文献,很不错,很全面

船舶垂直位移测量系统

本文介绍了一种船舶垂直位移侧量系统。 它是一种适用于测量船、舶、舰、海上平 台、大型海洋浮标等垂直位移的仪器 。本文对系统的原理、结构、功能、特点及实现方法作了 概要的描述, 并对系统采用的信号处理技术进行了简要的分析 。

机器人的发展

介绍了各种机器人的功能，机器人发展与历史，机器人组成与结构， 机器人现状与趋势等等

轮式移动机器人的运动控制

本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动函数构成的运动控制源程序在PC机编写，经编译生成相应的目标代码并通过串口发送到从机，从机的功能一是接收来自主机的数据和命令，二是根据主机发送的数

Finite time convergent observers for linear time_varying systems

This paper focuses on the design of observers with finite convergence time for continuous time linear time– varying systems. For this purpose we outli