比例多积分观测器设计问题

TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法

一类不确定对象的扩张状态观测器

研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控制器,实现了不确定分数阶混沌系统

为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费,提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克服系统参数变化和风速波动不确定性的影响,实现风速跟踪控制。以2 MW直驱永磁风

模型为滑膜观测器模型,输入端接αβ电流电压,输出为转子位置和电角速度。采用锁相环估算转子位置,并且低通滤波截止频率随转速变化而变化。同时采用饱和函数,滑膜增益随转速变化而变化来减少滑膜抖振。

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的

基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制

本文主要介绍线性系统理论中的最小维观测器，特别是第五章的第三部分，详细讲解了其原理和应用。本文适合于对线性系统理论感兴趣的读者，尤其是那些想深入了解最小维观测器的人群。

具有观察角约束的导弹基于观测器的PIGC

对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证