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介绍了埋弧焊v型坡口三维视觉信息的传感原理.半导体激光器的出射光片与母材成 一定角度投向焊缝.光片与v型坡口相变成一单光纹.位于母材垂直方向的CcD摄像机摄取折线 光纹图样,送计算机处理.研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等 措施对图像的处理效果,给出了v型坡口边缘坐标确

随着科技的进步和计算机网络的发展,机动车检测线也从原来的局域网向城域网、广 域网发展,实现了地区级机动车资料和检测数据的共享,智能化程度越来越高,使用更加 方便快捷,也给车辆管理部门带来了方便。

采用激光线结构光作为主动光源，用滤光片滤掉弧光，有效提高了图像的信噪比得到清晰的焊缝图像，而且实验图像仅提取红色分量，进一步把特定波长的光放大，削弱其他波长的光。采用一种改进的中值滤波，此方法使降噪性能有效提高，较好保留图像细节，算法复杂度近似为O(N)。通过二值化把信号不强的噪声消除，同时保留激光

本文研究了基于最小二乘支持向量机(LS 2SVM )的图像边缘检测技术,利用LS 2SVM 对图像像素 邻域的灰度值进行曲面拟合,通过采用多项式核函数、高斯核函数推导出图像的梯度和零交叉算子,并结合梯度 算子和零交叉算子实现了图像边缘定位. 通过实验获取了不同核函数的最佳卷积核的大小,同时采用遗传算

精确确定数字图像边缘的位置,对于图像测量非常重要。同时,图像获取过程中受到各种噪声的影响, 必然会引起图像边缘的模糊,因此对图像边缘提取技术的研究一直是一个热门。对几种代表性的亚像素边缘检测 技术进行了原理分析和性能比较。介绍了基于曲面拟合的和基于灰度矩的亚像素边缘检测算法。

介绍了在高级建模系统SolidWorks 上开发机器人弧焊离线编程系统的方法, 成功地开发出了一个功能 较全的机器人弧焊离线编程系统。对系统的功能模块进行了划分, 重点研究了弧焊应用中各项规划技术。

自动聚焦是成像自动化的重要组成部分之一。为了提高聚焦精度、减少聚焦时间，提出了一种图像模糊度和 清晰度相结合的自动聚焦算法。在严重离焦的状态下，首先计算图像的模糊度来确定聚焦电机的正确搜索方向，再由图 像的清晰度结合优化爬山算法，确定准确的对焦位置。结果表明，这种方法能很好地减少聚焦时间，聚焦准确度

由于三维栽形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊,三维焊接轨迹难以拟合,焊接变形量大的难点,针 对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用 三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径.在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术, 对