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随着我国铁路的提速，基于传统检测方法建立的轨道信号检测系统面临着极大的考验。本文主要研究了UM71无绝缘轨道信号的调制信号频率、上下边频频率、载频频率和信号电压的检测方法。

本文系统介绍了适用于解决非线性非高斯系统问题的粒子滤波器的基本原 理和关键技术，针对标准粒子滤波器（PF）中存在的粒子退化及算法实时性问 题，把遗传算法中的选择、交叉、变异进化思想引入到 PF中进行算法改进，提 出了改进的遗传粒子滤波器（GPF） 。首先由于遗传算法具有独特的寻优能力， 可以使每次运

本文研究了全球定位系统和航位推算系统的原理，分别对GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合导航系统进行建模，并离散化。通过运动载体的“当前”加速度统计模型和本文建立的系统模型，推导出GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合系统的卡尔曼滤波方程。通过三个子系统的仿真实验，分析得出：

主要包括：常用数字信号的产生；数字信号处理（傅里叶变换、快速离散正交变换、快速卷积与正交、数字滤波器的时域和频域响应等等）

本文对两种数字轨道信号调制方式（FSK和FM方式）进行研究的基础上分别提出了对这两种调制信号解调的思想，设计了较为新颖的解调方法。

粒子滤波(PF)是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势，在目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文 针对现有目标跟踪方法中的缺陷，结合实际问题提出了改进算法，以期达到更好的效果。