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大作业做的智能小车,运用了l298N hc05 红外自动避障 超声波测距 蓝牙遥控 oled12864显示距离状态 注解 较详细

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速,且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过