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PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后

第1章 Visual Basic编程环境与预定义对象 第2章 简单程序设计 第3章 数据类型、运算符与表达式 第4章 数据的输入和输出 第5章 常用控件 第6章 Visual Basic控制结构 第7章 复合数据类型