平衡车设计资料包.zip 包含搜集到的9个PDF文档,其中有:《电磁组直立行人参考设计方案v2.0》;《编码器使用教程与测速原理》;《卡尔曼滤波》;《电磁组直立车模参数整定与调试指南v1.0》;《双轮平衡车开发文档》;《直流电机控制与TB6612FNG》;《直流电机PID开发指南》;《单轴双轮自平衡代步车的研究与设计》;《平
NRF24L01通信.zip 共包含3个例程(均已测试通过): (1) 12发送(STC12C5A60S2)——>12接收(STC12C2052AD) (2) 12发送(STC12C5A60S2)——32接收(STM32F407) (3) 51发送(STC89C52RC)——12接收(STC12C5A60S2)
单片机串口printf函数自实现 官方printf函数一次只能定向一个串口,而通过自实现的printf可实现任意串口同时发送。 实用举例:myprintf(USART3, "num1 = %d\tnum2 = %f\r\n", num1,num2);
PID资料包.zip 包含搜集到的10本PDF文档和2个51单片机的转速测量与控制的仿真程序。 具体有:《PID参数的意义与整定方法》;《PID简明教程》;《PID控制经典培训教程》;《PID算法》;《PID算法原理》;《PID通俗的理解》;《精讲PID比例积分微分闭环控制系统》;《PID》;《数字PID控制算法》;《由