平衡车设计资料包.zip

这个是关于怎么制作cmsis-dap,cmsis-dap是支持SWD下载模式的仿真器

包含仿真、单片机实现、硬件板子等资料。一个很好的入门资料。

关于所有fastdfs的安装包,都在其中,有兴趣的可以参考我博客https://www.cnblogs.com/huhongy/category/1672712.html

1基于飞思卡尔xs128实现直立控制，速度控制，转弯控制2赛道识别3大津法代码实现4PID

这是参加第七届飞思卡尔电磁组使用的原理图

平衡小车家的步进电机平衡车资料包含代码、驱动、原理图等

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对

基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程,这个也是我们组去年参加比赛的部