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VS1003B是一个多功能的MP3和WMA解码芯片，支持多种音频格式解码，包括：MP3、MP3+V、WMA、WAV、MIDI、SP-MIDI。VS1003B具有以下的技术特性：单独的模拟、数字和IO供电电源；串行的数据和控制接口（SPI）；具有内部锁相环时钟倍频器；高质量的立体声数模转换器（DAC）

反射式红外光电传感器模块是一种利用反射式红外光电传感器制成的在传感器的有效检测距离范围内对被测物体（注：以下对被测物体简称为检测体）的存在性进行检测的电路装置。模块的工作电压可接DC3.3V或DC5.5V，检测结果的输出信号为电压开关量，检测到检测体输出“正逻辑0”，未检测到检测体输出“正逻辑1”。

USB适用于大量的数据交换，因而要求高速的数据通讯。但是在软件方面，USB的协议很复杂，编写USB协议不是一般的开发人员能胜任的。 实际上，多数场合虽然要求使用USB接口，但这些场合只需少量的数据交换。原本复杂的协议，是为了实现高速的数据通讯，而如果不需要高速的数据通讯，编写复杂的协议实际上是不必要

本模块的应用范围十分广泛。可用于各种检测目的之用途，如：物体存在性检测、物体通过次数检测、物体到位检测、“检测-自动控制”应用、黑白线检测应用、其他检测应用等。从热风干手器，到自动感应水龙头，到自动小车循迹等等应用都可以用本模块来检测。

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。它的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。CAN总线当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系