ATK MPU6050六轴传感器模块 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器( DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 D