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机器人正运动学的D H表示法

常的好学习机器人资料,让你知道机器人的坐标表示方法。对于正运动学的就求解非常有帮助

RobotStudio中文手册

RobotStudio中文手册可以用来学习ABB的各种机器人和其操作软件的使用方法，不用买了，很方便。

机器人学蔡自兴完整版

机器人学，涵盖了机器人的空间坐标、运动学、动力学、位置和力控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用。