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机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
机器人学习入门教程,刚学习机器人制作的同学可以参考学习
提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(
经典教材,Bruno Siciliano著作,中英版本皆有。
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《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书,作者是(美)JohnJ.Craig等,贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩
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相关专业人员不错的选择,一本不错的工具书。pdf格式的,没有密码。
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