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截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响，单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。

RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年

提出了一种用于 RoboCup 中的阵型策略，该策略应用 BP 网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型，并根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。